prikaz prve stranice dokumenta Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje
2020. urn:nbn:hr:155:463396
Marinković, Ivan
Sveučilište u Dubrovniku
Odjel za elektrotehniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Marinković, I. (2020). Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje (Diplomski rad). Dubrovnik: Sveučilište u Dubrovniku. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:463396

Marinković, Ivan. "Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje." Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:463396

Marinković, Ivan. "Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje." Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:463396

Marinković, I. (2020). 'Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje', Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:463396

Marinković I. Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje [Diplomski rad]. Dubrovnik: Sveučilište u Dubrovniku; 2020 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:463396

I. Marinković, "Dizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje", Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, Dubrovnik, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:463396

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:463396
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje
Naslov (engleski)Design and construction of an unmanned surface vessel with a landing platform
AutorIvan Marinković
MentorIvana Palunko (mentor)
Član povjerenstvaIvana Palunko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDinka Lale (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMaro Jelić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Dubrovniku
(Odjel za elektrotehniku i računarstvo)
Dubrovnik
Datum i država obrane2020-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Vozila na daljinsko upravljanje se često koriste u nizu primjena, uključujući razne industrije, akvakulturu i znanstvena istraživanja. Kako bi se ispunili zahtjevi za ove uloge i učinkovito djelovalo, vozilima su potrebni precizni upravljački sustavi koji će im omogućiti sposobnost manevriranje i održavanje pozicije bez velikih poteškoća. Ovaj rad se dijeli na dva glavna dijela: prvi je konstrukcija i dizajn površinskog vozila s platformom za slijetanje, a drugi je razvoj 3-DOF regulacijskog sustava za ovo vozilo. Razvoj regulacijskog sustava obuhvaća matematičko modeliranje i procjenu relevantnih parametara uz pomoć modela iz Solidworksa. U prvom dijelu će biti opisane hardverske i softverske komponente potrebne za konstrukciju površinskog vozila. Koristeći poznavanje parametara vozila i PID regulatore u Simulinku će se odraditi simulacije mijenjanja pozicije platforme. Rezultati simulacije će pokazati da se dizajnirani upravljački sustav može implementirati na površinsko vozilo.
Sažetak (engleski)
Remote control vehicles are often used in a range of applications, including a variety of industries, aquaculture and scientific research. In order to meet the requirements for these tasks and operate effectively, vehicles need precise navigation and control systems that will allow them to maneuver and maintain their position without much difficulty. This paper is divides into two main parts: the first part is the construction and design of a surface vehicle with a landing platform, and the second is the development of a 3-DOF control system for this vehicle. The development of the control system includes mathematical modeling and estimation of relevant parameters with the help of a model made in Solidworks. The first part will describe the hardware and software components required for the construction of the surface vehicle. Using the known parameters and PID controllers, simulations of changing the vehicles positions will be performed in Simulink. The results will show that the designed control system can be implemented on the surface vehicle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:155:463396
Studijski programNaziv: Elektrotehničke i komunikacijske tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehničkih i komunikacijskih tehnologija u pomorstvu (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-10-08 09:08:42